我家楼上计划将卫生间改建在我卧室正上方，我

您可以制止楼上将卫生间改建在您卧室上方，因为这违法。依据《住宅室内装饰装修管理办法》，改变房间用途，如将无防水房间改卫生间，是禁止的。不及时制止可能导致漏水、房屋结构受损等严重后果。
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您可通过法律途径制止此行为，方式有与楼上协商、向物业投诉、报警或起诉。建议先协商，无果后再考虑法律手段，如向物业或法院求助。
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可制止楼上改建。操作：1.与楼上沟通，说明改建的危害；2.若沟通无果，向物业反映，要求介入处理；3.物业不处理或处理不当，可咨询律师，准备证据起诉；4.紧急情况可报警，要求立即停止施工。